一般軍隊行軍都是長蛇陣，一萬軍隊至少長四里，很容易被伏兵從中間截斷，而且遇到敵軍時，集結成作戰陣型會耗費很多時間，這就是遇到伏擊往往會失敗的原因，沒有時間集結，最后在混亂中崩潰。

所以為了避免這種被動，在關鍵時刻，軍隊往往會轉變成方陣行軍，也就是以作戰陣型來進行行軍，就算遇到伏擊也能立刻投入戰斗。

一萬八千名漢軍士兵立刻組成了只方陣，每六千人一座方陣，儼如片黑色的水面，波濤起伏般向北挺進。

關羽也同樣意識到自己身處危境，當他接到諸葛亮要求他緊急撤往新吳縣的建議后，躊躇良久，他并沒有立刻撤向新吳縣，而是列隊向南疾行軍，趕在被前后兩軍夾擊之前，一舉擊潰敵軍主力。

這確實是交州的一個戰機，后面的漢軍登陸集結至少需要一個時辰，他只要在一個時辰內擊敗劉璟主力，然后再調頭對付北下的漢軍，便能一舉戰勝漢軍，當然，這樣的機會很好，但畢竟有一線希望，對于關羽而，這是維護他尊嚴和現實的唯一平衡點，對他至關重要。

這時關羽也接到了探快報，在前方十里外現了漢軍主力，而身后的漢軍估計還在十里外，這就是他唯一的機會來了，關羽當即下令道：“全軍加前進！”

交州軍加快了南下的，約行五里后，軍隊來到一片開闊的曠野，是余水的入江口，余水從西而來，在這里注入贛江，這里也是擺開戰場的良地，渡過余水，曠野平坦，南北寬四里，東西長二十余里。

關羽打量下這片曠野，雖然是背水一戰，但實際上，他們可以沿著余水向西撤退，是一處進可攻，退可守，又能激士兵必死之心的絕佳之地，關羽點點頭，回頭對張飛笑道：“就在這里等候敵軍吧！”

張飛冷冷道：“這一天我已等候多時！”

就在這時，對方曠野里傳來的激烈的戰鼓聲，‘咚！咚！咚！’鼓聲沉悶，動人心魄，交州軍士兵都不由緊張起來，他們終于要和聞名天下的漢軍作戰了，每個人都不由捏緊了矛桿。

對面官道上出現了黑壓壓的士兵，列隊成方陣，不快，卻殺氣騰騰，這時，司馬王甫催馬上前對關羽低聲道：“將軍，趁敵軍列陣未穩，一舉擊殺之。”

關羽卻搖了搖頭，“對方已有準備，不要自亂陣腳。”

他不接受王甫的建議，按兵不動，王甫心中頗為失望，雖然對方已有準備，但畢竟沒有形成正式陣型，交州軍大舉殺上，戰勝敵軍的可能性就會增加一分，等敵軍列陣完成再戰，他們就被動了，只是關羽不肯，令王甫無可奈何。

漢軍也開始進入曠野，加快，迅擺下翼大陣，劉璟為中軍，馬岱為左翼，王平為右翼，王平的南蠻飛軍、馬岱的隴西騎兵、劉正的鷹擊軍、劉虎的軍，這五支軍隊組成了劉璟的牙將，平時有兩萬人之多。

但這一次劉璟東來，只帶了千人，飛軍和騎兵各有一千人，重甲步兵和重盾弩軍各五人，鷹擊軍沒有跟隨，而是留在關隴，劉虎也留在高原練兵，沒有前來，而是由劉虎的副將雷銅跟隨前來。

荊州以水軍為主，平時這千牙將并沒有出現，可一旦進入陸地戰，他們便迅接管了軍權，劉璟任命王平和馬岱為左右裨將，統帥左右兩翼，另外，還有雷銅率領的五重甲步兵和吳班率領的五重盾弩軍隱藏在中軍，這兩支軍隊是劉璟的殺手锏，只有在關鍵時才使出來。

眼看一萬八千漢軍列陣已畢，張飛大喝一聲，催馬而出，他聲先奪勢，要單挑敵將，重挫漢軍的銳氣。

“漢將之中，誰敢與我一戰？”張飛在曠野里揮矛大喊，聲如巨雷，耀武揚威。

這時，中軍裨將龐德上前對劉璟抱拳道：“殿下，末將愿意一戰！”

劉璟帳下猛將如趙云、馬、黃忠、甘寧等人都沒有跟隨，但龐德在五虎將中排名第五，武藝不亞于甘寧，雖然略遜于張飛，但仍可以一戰，劉璟便點了點頭，“準戰！”

龐德大喜，催馬殺出了大陣，漢軍鼓聲如雷，喊殺聲震天，龐德揮舞七十斤大刀，刀尖指著張飛喝道：“汝敢欺我漢軍無人？”

張飛本希望劉璟能親自出陣一戰，不料卻殺出一個黑面賊大漢，心中失望，旋而大怒，大吼一聲，挺矛便刺，關羽見龐德長得雄壯，身高足有八尺四，一柄劈山刀兇猛無比，他心中暗忖，‘劉璟派此人出戰，必有過人之處’。

關羽有點擔心張飛輕敵，便對張苞囑咐道：“去提醒你父親，命他不可輕敵。”

張苞飛馬而出，大喊道：“父親，二伯有令，此人武藝高強，不可輕敵。”

張飛愈加憤恨，恨不得一矛將龐德刺個透心涼，他長矛疾如黑色閃電，仰面向龐德刺去，龐德毫不氣餒，連劈數刀，刀光成網，封鎖住了張飛的攻勢，兩人如走馬燈似的激戰在一起。

一人如黑龍出海，長矛猛烈，一人似猛虎下山，大刀犀利，兩人激戰了五十個回合，不分勝負，這一場大戰，兩邊士兵看得如醉如癡，聲音都喊叫得嘶啞了。

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