后來李泰招攬著作郎蕭德、秘書郎顧胤、記室參軍蔣亞卿、功曹參軍謝偃等展開修撰工作，首到貞觀十五年（公元641年），李泰等人將《括地志》修撰完成，并上表奏報給陛下。

陛下詔將《括地志》珍藏于秘閣，賞賜魏王李泰萬段物品，參與修撰工作的蕭德等人也都獲得賞賜。

陛下賞賜無可厚非，可在魏王李泰主持修撰工作期間，陛下你曾親自巡幸李泰位于延康坊的府邸，并因此下令赦免了雍州及長安死罪之下的罪犯，同時免除延康坊生活的百姓一年的租賦，賞賜魏王府官員很多財物。

陛下你賞賜給魏王李泰的規格，己經超過太子李承乾，諫議大夫褚遂良上疏進諫，認為圣人禮制為尊嫡卑庶，帝王雖然寵愛庶子，不應該超越嫡子，太子李承乾獲得的待遇，己經少于魏王李泰，如果帝王遠離親近與尊貴之人，便會私恩害公，惑至亂國。

可陛下你并沒有采納褚遂良的諫，依舊我行我素。

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